Ojos volando: Drones autónomos para reconocimiento visual

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Ojos volando: Drones autónomos para reconocimiento visual

Ojos volando: Drones autónomos para reconocimiento visual

Casi el 50% de nuestro cortex cerebral está dedicado al procesamiento visual, pero nuestros sensores los tenemos que llevar en la cara. ¿y si pudiéramos tener ojos en el aire, volando, muchos e interpretando lo que vemos? Esto es lo que nos ofrecen las nuevas tecnologías de los drones con cámaras a bordo y con interpretación inteligente del entorno en tiempo real. Esta interpretación visual del entorno en tiempo real permite dotar al drone de la autonomía necesaria para cumplir misiones complejas y para realizar maniobras respecto a su entorno inmediato, posicionándose allí donde es necesario para adquirir la información. Por otra esta información puede trasmitirse a tierra para la toma de decisiones en tiempo real, y al mismo tiempo gran cantidad de información, tanto visual como de otros sensores, puede almacenarse a bordo para ser procesada e interpretada posteriormente en tierra. Estas conferencias engloban una visión genérica de las diferentes tecnologías involucradas para la realización de misiones autónomas con drones, con especial énfasis en las emergentes tecnologías de Aprendizaje Máquina para la Interpretación de Imágenes. Se presentarán igualmente distintas aplicaciones industriales realizadas por el Grupo de Investigación en Visión por Computador y Robótica Aérea de la Universidad Politécnica de Madrid, así como los actuales retos, científicos y tecnológicos, que tiene planteados la comunidad científica internacional.

Objetivo general

Conocer las capacidades aplicaciones de la visión por computador a bordo de los drones (vehículos aéreos no tripulados) enfocadas en usos civiles.

Objetivos específicos
  • Conocer los elementos necesarios para poder realizar misiones autónomas de drones basadas en la información visual.
  • Presentar las metodologías de aprendizaje de máquina y como se usan para el análisis de la información visual y el control del drone.
  • Ilustrar las diferentes aplicaciones industriales que se pueden realizar con drones y sistemas de visión por computador.
  • Conocer la legislación colombiana e internacional y como realizar operaciones seguras.
Dirigido

Público general

Metodología

Presentaciones online por parte de los instructores para un total de 10 horas..

Contenido
  • Que son los Drones, UAVs, UAS, RPAS. Descripción y características
  • Sistemas de visión por computador a bordo del drone
  • Aprendizaje de máquina, metodología, uso y aplicaciones.
  • Aplicaciones industriales y civiles
  • Aplicaciones ambientales y agrícolas
  • Normativa en el mundo y en Colombia
  • Simulaciones
Conferencistas

Pascual Campoy: Es catedrático de Automática en la Universidad Politécnica de Madrid. Ha sido profesor visitante en TUDelft (Países Bajos) desde septiembre de 2014 hasta agosto de 2019, profesor visitante en la Universidad Tong Ji (Shanghai-China) en 2013 y en la Q.U.T. (Australia) en 2011. Actualmente imparte clases de control, aprendizaje automático y visión artificial. Lidera el Grupo de Investigación sobre “Visión por Computador y Robótica Aérea” de la U.P.M. dentro del Centro de Automática y Robótica (C.A.R.), cuyas actividades están dirigidas a aumentar la autonomía de los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) explotando el poderoso sensor de la visión, utilizando tecnologías de vanguardia en procesamiento de imágenes, Inteligencia Artificial y Control. Ha sido director de más de 40 proyectos de I+D, incluidos proyectos de convocatrias competitivas de la Unión Europea y Nacionales, y más de 25 proyectos de transferencia tecnológica directamente acordados con la industria. Es autor de alrededor de más de 200 publicaciones científicas internacionales y nueve patentes, tres de ellas registradas internacionalmente. Cuenta con importantes galardones en las principales competiciones internacionales de UAV: IMAV12, IMAV13, IARC14, IMAV16, IMAV17. Presidente del comité organizador del IMAV 2019 y recientemente coordinó el equipo internacional que obtuvo la tercera posición ene el Grand Challenge de la prestigiosa competición de Robótica e IA MBZIRC 20, justo antes del confinamiento.

Iván Mondragón: Ingeniero Electricista, M.Sc. en Ingeniería Electrónica e Informática y Doctor en Automática y Robótica. Amplia experiencia con vehículos aéreos no tripulados y en particular en técnicas de visión para el control y navegación de Helicópteros Autónomos y Plataformas Multirotor. Desde agosto de 2013 hasta febrero de 2019, colabora como editor de Journal of Intelligent & Robotic Systems JINT. Desde 2013, es profesor de tiempo completo y director del Centro de Tecnología de Automatización Industrial (CTAI), Departamento de Ingeniería Industrial de la Pontificia Universidad Javeriana. Actualmente se encuentra trabajando en visión artificial aplicada a vehículos aéreos no tripulados, así como en sistemas de fabricación flexible FMS, inspección de calidad, realidad virtual (sistema CAVE) e Industria 4.0

Ficha Técnica

  • Fecha:
    8 de Julio de 2021
  • Duración:
    8 Horas
  • Horario:

    7:00 am a 12:00 m y 2:00 pm a 4:00 pm.

  • Inversión:
    $ 300.000 COP

Descuentos

4% por pronto pago en curso o diplomados, cancelando 30 días calendario previos a la fecha de inicio (acumulable con otros descuentos)

10% egresados, afiliados a Cafam

15% para grupos de 3 a 5 participantes en el mismo curso o diplomado

20% para grupos de 6 personas en adelante, y en el tercer curso o diplomado realizado consecutivamente

Forma de pago: Efectivo, cheque de gerencia, tarjeta de crédito (recibimos todas las tarjetas, cuenta de cobro).